O A4 é um modelo automóvel lançado em 1994 e um dos modelos mais populares da construtora Alemã Audi.
A Audi começou por ser uma construtora independente, mas acabou ser adquirida na década de 60 pela Volkswagen, ficando a pertencer ao grupo e a partilhar parte da mecânica da gigante de automóveis Alemã.
1º geração. O Audi A4 foi planeado para ser o sucessor do muito popular Audi 80. O primeiro modelo foi construído com base na quinta geração do Volkswagen Passat e possuía um motor de 1.6 centímetros cúbicos de cilindrada e 16 válvulas.
O primeiro modelo era de quatro portas Sedan e apenas passado um ano é que foi disponibilizada no mercado a versão Avant pertencente à categoria Station Wagon.
Modelos Posteriores. Em 1998 saiu uma nova versão com a sigla B5, onde apareceram vários modificações, principalmente ao nível do motor com a introdução de um 2,8L com 30 válvulas e 150 cavalos. Também a nível estético, o A4 B5 trouxe algumas novidades como uma nova traseira e faróis.
No ano 2000 foi lançado um novo modelo, com o nome B6 A4. Esta versão foi inspirada num outro modelo da Audi, o A6, onde saíram vários modelos com os motores praticamente inalterados e algumas modificações no design.
Em 2004, a Audi lança uma nova geração do A4 de nome B7 A4, com diversas modificações no motor, direção, suspensão, chassis, entre outros. Este foi o último lançamento deste modelo até aos dias de hoje.