O Audi A6 é um carro executivo da autoria da marca alemã, que se encontra actualmente na sua quarta geração. É o digno sucessor do Audi A100, com o seu fabrico a decorrer em Neckarsulm, e conta com tracção frontal ou tracção integral Torsen, designada pela Audi de Quattro.
Originalmente nomeado Audi A100, o modelo de gama média da Audi foi renomeado Audi A6 aquando do re-styling de 1994, de acordo com a nova designação alfanumérica dos modelos da marca. Em 1997 foi lançado o novo Audi A6, baseado na plataforma Volkswagen Group C5, com um novo leque de motores de combustão interna. O incremento de qualidade do veiculo, assim como uma forte estratégia de marketing, colocaram o Audi A6 na linha de carros como o BMW Série 5 e o Mercedes-Benz Classe E. Tanto em 2000 como em 2001 o A6 figurava no top 10 da revista Car and Driver, revelando a boa aceitação do modelo.
Em 2004 o Audi A6 voltou a conhecer um novo re-styling pela mão de Satoshi Wada, que inaugurou aqui uma das maiores inovações do modelo, o sistema de entretenimento e configuração do veiculo MMI.
Em Agosto de 2008 a Audi revelou as linhas do novo re-styling do A6, que procuraram alinhar o modelo com as novas linhas da restante gama da marca. A quarta geração do A6 surge em 2011, com grandes influencias do Audi A8, e com 5 estrelas nos testes Euro NCAP. Foi um sucesso de vendas e continua a ser um carro de prestigio no mercado nacional.