O modelo Mazda 6, conhecido também no Oriente por Mazda Atenza, é um veiculo automóvel do segmento familiar de grande porte, produzido pela Japonesa Mazda. A sua produção iniciou-se no ano de 2002, e o veiculo segue já na sua terceira geração dado que tem sido o modelo mais bem sucedido da marca, com mais de 1 milhão de unidades vendidas.
Este Mazda 6 foi o primeiro modelo a ser desenhado com base na nova filosofia da marca, designada por "Stylish, Insightful, and Spirited". Seguiram-se veiculos na mesma linha como o Mazda 2, o Mazda RX-8, O Mazda 3, O Mazda 5, o Mazda MX-5, e ainda o Mazda CX-7.
O primeiro modelo do Mazda 6 foi estreado em 2002 e vinha suceder ao Mazda 626, tendo sido construído tanto em versões de 4 e 5 portas, como na versão carrinha. O modelo foi construído sobre a plataforma Mazda G-Series à semelhança do seu antecessor, e viria a receber um re-styling durante o ano de 2005, que incrementou o nível de equipamento do Mazda 6 e actualizou as linhas do para-choques frontal e traseiro.
Foi ainda desenvolvida uma versão de alta performance do Mazda 6, conhecida por Mazdaspeed6.
A segunda geração do veiculo chegou ao mercado no ano de 2007, depois da sua apresentação no Frankfurt Auto Show. O novo Mazda 6 foi construído sobre a plataforma Maxda GH, e continua a contar com as mesmas tipologias de carroçaria.
A terceira geração foi lançada no ano de 2012, e recebeu inúmeras criticas positivas pelo seu design arrojado.