O modelo Toyota Auris é um veiculo da marca Toyota, situado no segmento familiar, contando com versões de 3 e 5 portas.
O Toyota Auris partilhava na primeira geração lançada em 2006 a mesma plataforma do Toyota Corolla, a plataforma E150. O modelo foi desenhado tendo como padrão a filosofia Vibrant Clarity que marcadamente se encontrava presente no seu concept car. O modelo foi dado a conhecer ao publico no Paris Motor Show, em 2006, e lançado na Europa no ano seguinte para competir com os seus rivas Volkswagen Golf, Vauxhall Astra e ainda o Ford Focus.
O Toyota Auris deu ainda origem ao concept car Auris HSD Full Hybrid Concept, que posteriormente viria a dar origem ao modelo Auris Hybrid, lançado em 2010. Foi tambem criado com base neste modelo o Auris GT Concept, em 2011.
A segunda geração do Toyota Auris, apesar destes modelos intermédios e pontuais, só viria a ser lançada em 2012 no Paris Motor Show. O modelo contava com uma estética mais agressiva, mas que notoriamente ainda retirava influencias do seu predecessor. A mecânica também se encontrava mais trabalhada, bem como um incremento ao nível do equipamento disponível e das motorizações apresentadas.
Em 2012 foi também apresentada pela Toyota a variante carrinha do modelo Toyota Auris, denominada Auris Hybrid Touring Sports. O modelo é ligeiramente maior do que o Auris original, de forma a disponibilizar mais espaço de bagageira e consequente capacidade de carga. A oferta em termos de motorizações é semelhante á do Toyota Auris.