O modelo Toyota Avensis é um veiculo automóvel do segmento familiar, produzido pela marca japonesa Toyota desde o ano de 1997. Este modelo é o directo sucessor do Carina E, e encontra-se comercializado na sua versão de 4 e 5 portas, bem como na versão carrinha. O modelo não detém qualquer ligação com o Avensis Verso, também construído pela marca.
O modelo Toyota Avensis foi construido sobre a plataforma Toyota "T", que partilha com o Toyota Premio e Toyota Allion.
Em 1997 deu-se a introdução deste modelo no mercado procurando ser uma alternativa mais moderna e actualizada ao Toyota Carina E ou Toyota Corona. O modelo foi um sucesso de vendas, e superou largamente as expectativas da marca.
Com o passar dos anos o modelo veio a adquirir um estatuto no mundo autombilistico e compete agora taco a taco com modelos como o Mazda6, Ford Mondeo, Volkswagen Passat,Citroën C5, ou Skoda Superb, entre outros.
A ultima geração do Toyota Avensis foi lançada durante o Paris Motor Show de 2008, antes de alcançar o mercado no ano seguinte. Esta geração está disponível apenas nas versões de 4 portas e carrinha.
O modelo alcançou 5 estrelas nos testes Euro NCAP, e sofreu grandes alterações estéticas em relação ás versões anteriores. O Avensis encontra-se agora mais dinâmico e com linhas mais sofisticadas, sendo que a Toyota pretendeu desenvolver aqui a suspensão mais confortável do segmento, sem no entanto perder uma sensação desportiva de condução.
O Avensis está disponível com motores a diesel e a gasolina.